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          菜單
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          產品介紹

          產品概述

          AGV中央物流調度系統(AGV控制系統)可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動充電控制、地圖規劃等功能,同時可與MES系統、智能倉儲、生產線系統等實現無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現代化物流。

          系統功能羅列

          序號

          功能

          說明

          1

          整體監視畫面

          監視各個軌道上AGV小車所在的區域及狀態

          2

          AGV小車狀態

          監視AGV小車目前的工作狀態,報警信息,根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、復位。

          3

          交通管制

          根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法

          4

          任務管理

          提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行;提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

          5

          車輛管理

          車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據物料搬運任務的請求,分配調度AGV執行任務,根據AGV行走時間最短原則,計算AGV的最短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。

          6

          通訊管理

          通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個無線網絡,AGV只和地面系統進行雙向通信,AGV間不進行通信,地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信;與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

          7

          地  圖

          1地圖繪制

          2 地圖顯示

          8

          數據報表功能

          1. 運行數據實時記錄

          2. 運行數據查詢、導出ECEXL表格

          3. 數據報表打印

          9

          用戶管理功能

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